Servo sürücü idarəetmə sistemindən əmr siqnalını alır, siqnalı gücləndirir və əmr siqnalına mütənasib hərəkət yaratmaq üçün elektrik cərəyanını servo mühərrikə ötürür. Tipik olaraq, əmr siqnalı istənilən sürəti təmsil edir, lakin eyni zamanda istənilən fırlanma anı və ya mövqeyi təmsil edə bilər.
Funksiya
Servo sürücü idarəetmə sistemindən əmr siqnalını alır, siqnalı gücləndirir və elektrik cərəyanını elektrik cərəyanına ötürür.servo motorəmr siqnalına mütənasib hərəkət yaratmaq üçün. Tipik olaraq, əmr siqnalı istənilən sürəti təmsil edir, lakin eyni zamanda istənilən fırlanma anı və ya mövqeyi təmsil edə bilər. Asensorservo motora qoşulan motorun faktiki vəziyyətini servo sürücüyə bildirir. Sonra servo sürücü faktiki motor vəziyyətini əmr edilən motor vəziyyəti ilə müqayisə edir. Sonra gərginliyi dəyişdirir,tezlikvə yaimpuls eniəmr edilən vəziyyətdən hər hansı bir sapmanı düzəltmək üçün motora.
Düzgün konfiqurasiya edilmiş idarəetmə sistemində servo mühərrik idarəetmə sistemindən servo sürücü tərəfindən qəbul edilən sürət siqnalına çox yaxın olan bir sürətlə fırlanır. Sərtlik (mütənasib qazanc kimi də tanınır), sönümləmə (törəmə qazanc kimi də tanınır) və əks əlaqə qazancı kimi bir neçə parametr bu istənilən performansa nail olmaq üçün tənzimlənə bilər. Bu parametrlərin tənzimlənməsi prosesi adlanırperformans tənzimləmə.
Baxmayaraq ki, bir çox servo mühərriklər həmin xüsusi motor markası və ya modelinə xas sürücü tələb edir, indi bir çox sürücülər geniş çeşidli mühərriklərə uyğun gəlir.
Rəqəmsal və analoq
Servo sürücülər rəqəmsal, analoq və ya hər ikisi ola bilər. Rəqəmsal sürücülər analoq sürücülərdən mikroprosessor və ya mexanizmə nəzarət edərkən daxil olan siqnalları təhlil edən kompüterə malik olmaqla fərqlənir. Mikroprosessor enkoderdən impuls axını alır, sürəti və mövqeyini təyin etməyə imkan verir. Nəbz və ya zərbənin dəyişdirilməsi mexanizmə sürəti tənzimləməyə imkan verir, mahiyyət etibarilə sürət tənzimləyicisi effekti yaradır. Prosessor tərəfindən yerinə yetirilən təkrarlanan tapşırıqlar rəqəmsal sürücünün tez özünü tənzimləməsinə imkan verir. Mexanizmlərin bir çox şəraitə uyğunlaşmalı olduğu hallarda bu, rahat ola bilər, çünki rəqəmsal sürücü az səylə tez tənzimləyə bilər. Rəqəmsal sürücülərin dezavantajı böyük miqdarda enerji istehlakıdır. Bununla belə, bir çox rəqəmsal sürücü batareyanın ömrünü izləmək üçün tutumlu batareyalar quraşdırır. Rəqəmsal servo sürücü üçün ümumi rəy sistemi analoq kimidir, istisna olmaqla, mikroprosessor sistem şərtlərini proqnozlaşdırmaq üçün alqoritmlərdən istifadə edir.
Sənayedə istifadə edin
Faulhaber motorunu idarə edən CNC router maşınına quraşdırılmış INGENIA-dan OEM servo sürücüsü
Servo sistemlərdən istifadə edilə bilərCNCemal, zavod avtomatlaşdırılması və robototexnika, digər istifadələr arasında. Ənənəvi DC və ya üzərində onların əsas üstünlüyüAC mühərriklərimotor rəyinin əlavə edilməsidir. Bu əks əlaqə arzuolunmaz hərəkəti aşkar etmək və ya əmr edilən hərəkətin düzgünlüyünü təmin etmək üçün istifadə edilə bilər. Əks əlaqə ümumiyyətlə bir növ kodlayıcı tərəfindən təmin edilir. Daimi sürəti dəyişən istifadədə olan servolar tipik AC sargılı mühərriklərdən daha yaxşı həyat dövrünə malikdir. Servo mühərriklər həmçinin motorun özündən yaranan elektrik enerjisini söndürməklə əyləc funksiyasını yerinə yetirə bilər.
Göndərmə vaxtı: 02 dekabr 2025-ci il
